靜力觸探是指利用壓力設備將觸摸器的觸摸桿壓進試驗土層，通過測量系統測量土層的滲透阻力，可以明確土層的基本物理力學特性。依據這個特性，出現了專業性的器材，靜力觸探車。
靜力觸探車的加壓方式具體有3種，機械式、液壓式和人力式。液壓式靜力觸探車是指的觸探主機為液壓傳動式，如拖掛式，落地式，小型液壓式其觸探主機都是液壓傳動式，但反力設備卻各有不同，拖掛式和小型液壓式靜力觸探車反力設備為地瞄式，而常用靜力觸探車則是壓重式為主落地式則以壓重式和地瞄式結合為主。靜力觸探在現場進行試驗，將靜力觸摸所得比貫入阻力和負荷，通過靜力觸摸可以明確土的天然地基負荷力?？墒?，由于現階段的技術有限，沒法確切推算出地下的形變狀況，因而，靜力觸探所計算得到的結果和實際結果具有一定的偏差，故不頻繁運用。

靜力觸探車一改傳統靜力觸探工具笨重不靈便的特點。組裝后挪動方便，減少了器材自身的物流成本，提高了適應性。尤其是液壓式靜力觸探車，可以意味著靜力觸探技術運用的新水平。靜力觸探車的探頭對軟土，粘性土，粉塵，砂土，含少量碎石的土層都可以適用。具有測試連續，快速高效，功能多的優點，兼具勘探與測試雙重作用，不受取樣擾動影響。測試數量高，再現性好，采用電測技術，有利于完成測試工程的自動化，使工作越來越簡潔，工作強度減小?？墒庆o力觸探車仍沒有能改變其固有的一些缺點。如貫入機理不清楚，雖然能建立有效的自動化分析，卻不能對土樣進行直接的觀察和鑒別，對含較多碎石，礫石的土層和很密實的砂層都沒法直接運用。液壓式靜力觸探車有望改變這一點。液壓靜力觸探車傳動平穩，在液壓傳動裝置中，由于油液的壓縮量非常小，油液具有振動能力，在油路上也能設置液壓緩沖設備，因而機械機構因加工和組裝誤差而引起振動按鈕沖擊，傳動平穩，無需擔心過載問題。液壓靜力觸探車采取了許多安全保護措施，提高了運用安全性?？偟膩碚f，靜力觸探車是一個進步。